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• 沈阳自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [3]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127 作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16 微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊PID控制  无刷直流电机   虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm   多节柔性主动导管的弯曲控制及位置跟踪测量 期刊论文  OAI收割 电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 07, 页码: 633-639 作者:  李显凌 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/03/07 主动导管  运动学  弯曲控制  位置跟踪  微创介入手术   面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 作者:  李洪谊;  周圆圆;  李言民;  刘浩;  闫杰 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2014/04/16 自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制