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• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文  OAI收割 中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127 作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/04/16 微创血管介入手术  辅助机器人  自整定模糊PID控制  无刷直流电机   虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  米韶华 收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02 导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  catheter/guide wire  minimally invasive vascular surgery  flexiable instruments modeling  surgical training  haptic rendering algorithm