中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [41]
自动化研究所 [4]
近代物理研究所 [4]
高能物理研究所 [3]
光电技术研究所 [2]
合肥物质科学研究院 [2]
更多
采集方式
OAI收割 [59]
内容类型
期刊论文 [38]
学位论文 [18]
会议论文 [3]
发表日期
2016 [2]
2015 [1]
2013 [4]
2012 [1]
2011 [4]
2010 [2]
更多
学科主题
计算机技术 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共59条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 30-32, 40
作者:
郭锐
;
吴小娥
;
杨旭
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2016/03/13
卷烟厂
现场总线
伺服驱动
PLC
质量检测
控制系统
逻辑控制
TCP/IP技术
三维叠层气浮运动平台控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:
马驰飞
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2015/07/30
高精度运动平台
运动控制系统
多轴运动控制
PCI总线
CAN总线
可变形体模特机器人控制平台研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
何伟
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2013/08/19
控制系统
CAN总线
分布式控制
以太网
Lwip协议
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
作者:
朱云龙
;
苏卫星
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2015/02/04
机器人
分布式控制系统
CAN总线
增量式PID控制
基于PCI-e总线的EPICS系统研究
期刊论文
OAI收割
核电子学与探测技术, 2013, 期号: 6, 页码: 657-661
作者:
刘正同
;
王春红
;
雷碧峰
;
吕慧慧
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2015/12/14
PCI-e
总线
控制系统
响应时间
硕士论文-基于PCI-e总线的EPICS控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2013
作者:
刘正同
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2015/10/12
PCI-e总线
EPICS控制系统
响应速度
模块化水下机器人控制系统设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 36-38
作者:
李治洋
;
郭威
;
葛新
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2012/10/24
CAN总线
模块化
水下机器人
控制系统设计
面向工业现场总线系统的SoC关键技术研究与设计
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
杨志家
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2012/07/27
分布式控制系统
现场总线
协议芯片
低功耗设计
硬件调度器
安全仪表系统
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李治洋
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2012/07/27
遥控水下机器人
CAN总线
模块化
分布式控制系统