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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
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共5条,第1-5条
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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者:
王洪光
;
王林
;
张宏志
;
景凤仁
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提交时间:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
作者:
张宏志
;
王洪光
;
王林
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提交时间:2018/03/25
悬垂绝缘子
机器人
带电检测
轮腿式机构
运动规划
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王林
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提交时间:2017/06/29
绝缘子清扫机器人
机构设计
行为规划
控制系统设计
悬垂绝缘子
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
作者:
何磊
;
王洪光
;
刘爱华
;
王林
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提交时间:2015/08/24
悬垂绝缘子
检测机器人
机构设计
并联机构
运动学
仿真
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
何磊
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提交时间:2014/07/18
悬垂绝缘子检测
机构设计
并联机构
运动学
仿真