机构

• 国家授时中心 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 会议论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2008 [2]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37 作者:  徐方;  边弘晔;  盖海松;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/07/17 模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥   激光器腔体温度控制电路设计 会议论文  OAI收割 第三届全国虚拟仪器大会, 中国广西桂林, 2008-12-01 汪振东; 郭际; 李志刚 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/10/19 运算放大器  电桥  比例积分调节  温度控制  电路设计|Abstract  本文论述了一种使用运算放大器等模拟器件构成精度较好的温控系统  采用的是可加热可制冷的双向控温方式。该系统利用惠斯通电桥和热敏电阻来感应被控对象的温度变化。将电桥的输出放大处理后送入比例积分调节电路  在手动设定好比例  积分参数的前提下  比例积分调节电路输出控制电流进入乙类推挽功放进行功率放大  最终由半导体制冷片来完成对被控对象的加热或制冷。为求直观  系统增加了仪表来显示控温程度。经测定  系统的控温效果可达±0.1℃。