机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨   |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  张思奇   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人导航  捷联惯导  全球定位系统  卡尔曼滤波  仿真