中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共18条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
  |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/24
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/06
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文  OAI收割
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:  王鑫;  李伟;  曾子铭;  张吟龙
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/11/28
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2018/12/16
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文  OAI收割
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
作者:  李智刚;  陈琦;  李格伦
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/11/09
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/09/04
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  韦宗喜
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/04/11
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
张波
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/05/03
基于MIMU的滑雪运动测量系统仿真研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2012, 卷号: 034
-
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/10/26
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2015/09/02