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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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  |  
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
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  |  
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
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  |  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张吟龙
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  |  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
作者:
李智刚
;
陈琦
;
李格伦
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  |  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:
陈琦
;
李伟
;
王晓辉
;
张奇峰
;
张巍
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  |  
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
韦宗喜
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  |  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2014
张波
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  |  
基于MIMU的滑雪运动测量系统仿真研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2012, 卷号: 034
-
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面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
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