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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2014 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
作者:
徐志刚
;
白鑫林
;
王军义
;
贺云
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提交时间:2015/07/05
空间站转位机械臂
超大转动惯量模拟
等效转动惯量
动力学等效
性能测试
超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
作者:
徐志刚
;
哈乐
收藏
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提交时间:2015/02/04
空间转位
惯量模拟
Lagrange方程
动力学仿真