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考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:  
李阳;  刘子明;  陈庆盈
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/15