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长春光学精密机械与物... [4]
计算技术研究所 [2]
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
发表日期
2023 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2005 [2]
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无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
直线伺服系统迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁鲁川
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提交时间:2020/08/24
直线电机
迭代学习控制
非重复性扰动抑制
小波变换
干扰观测器
基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
刘京
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提交时间:2019/09/23
望远镜
永磁同步力矩电机
矢量控制
频率特性
扰动力矩
滑模控制
扰动观测器
鲁棒性
迭代学习控制
周期性转矩脉动
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
人脸识别中的“误配准灾难”问题研究
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 期号: 第5期, 页码: 782—791
作者:
曹波
;
山世光
;
高文
;
唱轶钲
;
陈熙霖
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提交时间:2010/11/01
人脸识别
特征配准
线性判别分析
误配准灾难
扰动学习
人脸识别中的“误配准灾难”问题研究
期刊论文
OAI收割
计算机学报, 2005, 卷号: 28.0, 期号: 005, 页码: 782
作者:
山世光
;
高文
;
唱轶钲
;
曹波
;
陈熙霖
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提交时间:2023/12/04
人脸识别
特征配准
线性判别分析
误配准灾难
扰动学习