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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  
贾群
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基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文  OAI收割
哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者:  
杜学丹
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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  
闫哲;  杜学丹
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