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	面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2019/06/03 服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测
	基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现学位论文 OAI收割哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018 作者: 杜学丹 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2018/04/08 深度学习智能抓取目标检测抓取位置检测
	基于深度学习的机器人抓取位置检测方法期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66 作者: 闫哲; 杜学丹; 曹淼; 蔡莹皓; 鲁涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2018/04/08 深度学习机器人抓取位置检测压缩自动编码器