机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2010 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持   一种多指抓取运动学可行性分析方法 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 13, 页码: 1541-1547 作者:  刘玉旺;  王洪光   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 多指手  抓取  接触  运动学可行性