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	关节型模块化机器人的设计与实验研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者: 赵广志 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 模块化机器人可重构拓扑构型运动学
	STL格式文件拓扑重建及快速切片算法研究期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2009, 期号: 10, 页码: 32-35 作者: 杨光; 刘伟军; 王维; 田凤杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2010/11/29 Stl文件快速成型拓扑重构切片算法去除冗余标准模板库