机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2013 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文  OAI收割 大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600 作者:  钟晨;  王伟 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/03/30 高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模   基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景