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中亚地区农业水土资源匹配及其利用分区研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 柴晨好

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应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数 期刊论文 OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 3, 页码: 687-694
赵明; 朱明超; 白杨; 刘慧; 王涛; 贾宏光; 宣明

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/04/17

基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文 OAI收割
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者: 耿令波

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2014/08/10

一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2014/04/16

导引头稳定平台指向误差建模与参数标定 期刊论文 OAI收割
红外与激光工程, 2013, 期号: S2, 页码: 374-379
赵明; 白杨; 刘慧; 朱明超; 宣明; 贾宏光

收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2014/03/07

一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文 OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇

收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2013/04/21

模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2013/12/26

基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文 OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
作者: 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安

收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2013/12/26

一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文 OAI收割
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124
作者: 王洪光; 潘新安

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收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/07/05