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一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
作者:  
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2014/04/16
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
作者:  
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2013/12/26