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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于云原生的地理空间知识库管理关键技术与服务方法研究
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2024, 卷号: 26, 期号: 09, 页码: 2013-2025
作者:
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/10/08
云原生
地理空间知识
知识库管理
人机协同知识图谱构建
知识推理
知识检索
知识存储
知识质量评估
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
OAI收割
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载：226/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
OAI收割
2024
作者:
余忠蔚
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张熙
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
OAI收割
2024
作者:
安东
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
考虑空间结构特征的空间推测模型智能化推荐
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵芳鹤
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/12/02
空间推测
模型智能化推荐
空间结构特征
规则推理
土壤制图
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2024/04/12
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