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	面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠收藏 \| 浏览/下载：303/0 \| 提交时间：2016/12/26 移动机器人自主导航同步定位与地图创建废墟搜救
	空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析期刊论文 OAI收割中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35 作者: 齐俊桐收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2013/12/27 新模式:4263 机器人辅助:4192 地震灾害:3531 搜索:3252 救援队:3194 排查:2818 救援设备:2604 救援人员:2597 搜救:2247 探测:2113
	危险作业机器人控制系统的研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 尹会龙收藏 \| 浏览/下载：326/0 \| 提交时间：2010/11/29 危险作业机器人控制系统运动控制搜救机器人移动机构