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	面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 蔡奇昂 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2024/06/03 多机器人系统协同搬运知识数据混合驱动路径规划编队控制最优控制
	动力电芯上线搬运机器人的设计期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88 作者: 王大治; 石刚; 李永庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/10/06 动力电芯自动化生产线搬运机器人
	五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究学位论文 OAI收割工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊收藏 \| 浏览/下载：368/0 \| 提交时间：2017/06/05 搬运机器人运动学分析控制系统 ROS 运动学标定
	五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析期刊论文 OAI收割华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/05/09 五自由度搬运机器人运动学工作空间运动精度分析
	玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 冯亚磊收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2013/08/19 玻璃基板搬运机器人零位参数柔性参数运动学参数参数辨识绝对定位误差误差补偿