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基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/17
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  吴冲
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/08/20
配准差分在深空小目标检测中的应用 期刊论文  OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 76-82
作者:  魏敏;  文武;  周进;  何嘉
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/11/01
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  续志军
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  续志军;  高庆嘉
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文  OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/15
空间外差光谱仪干涉图滤波方法研究 期刊论文  OAI收割
应用光学, 2013, 卷号: 000
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  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/26
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  高庆嘉
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2013/03/11
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
戴磊
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/07/27
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  谷丰
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/07/27