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	基于旋转正交性的测绘相机内方位元素标定方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2014, 期号: 1, 页码: 185-190 远国勤; 丁亚林; 惠守文; 李友一; 李延伟; 赵嘉鑫收藏 \| 浏览/下载：214/0 \| 提交时间：2015/04/17 内方位元素成像模型旋转矩阵正交性测绘相机
	基于视觉的机器人高精度标定方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞收藏 \| 浏览/下载：220/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人标定视觉测量旋量 POE公式旋转矩阵的Cayley表达 SAI方法 robot calibration vision measurement twist POE formula Cayley representation of rotation matrix SAI method
	机载POS的航空影像自动校正的方法与实现期刊论文 OAI收割地理空间信息, 2010, 期号: 2, 页码: 011-014 葛慧斌; 魏峰远; 陈兴峰; 余涛; 顾行发; 张金金收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2015/01/05 正射影像内方位元素外方位元素共线方程旋转矩阵
	大地测量联解法与旋转矩阵期刊论文 OAI收割测绘学报, 1986, 期号: 1, 页码: 1-6 周江文收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/02/17 联解法:8296 大地测量:3376 旋转矩阵:3032 观测方程:1939 重力位差:1150 曲线坐标:1140 未知量:1113 拟合推估法:1104 重力场:928 赤道坐标系:925