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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
运动目标的稳定跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张星
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/06/18
目标跟踪
核相关滤波
检测
无人机
POLO
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
作者:
张奇夫
;
惠斌
;
常铮
;
徐忠民
;
孙健
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/17
蝙蝠算法
粒子滤波
无人机
目标跟踪
无人机高速移动降落技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院国家空间科学中心, 2017
作者:
贾配洋
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2017/08/29
无人机
计算机视觉
目标识别与跟踪
移动降落
改进Apriltags算法
固定翼无人机地面车辆目标自动检测与跟踪
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院国家空间科学中心, 2017
作者:
李大伟
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2017/08/29
无人机
小目标
检测与跟踪
目标特性
机器学习
神经网络
ARM
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
曹蔚然
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/12/25
无人机电力线巡线
图像增强
线状目标检测
目标跟踪
视觉实验系统
自动目标跟踪与无人机自主降落中的视觉方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
范保杰
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2012/07/27
无人机视觉系统
目标跟踪
权重主动漂移纠正
空间共线性误差