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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2013 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
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提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
作者:
周焕银
;
封锡盛
;
胡志强
;
李为
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提交时间:2013/12/26
无人水面航行器
最小二乘法
辨识模型
动态反馈控制