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基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded vision localization
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