机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2000 [1]
• 1998 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000 白丽平 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2012/07/22 机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数   工业机器人惯性载荷问题计算机仿真求解方法 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998 欧永盛 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 三维几何实体建模  动力效应补偿  无路径搜索  DOE实验