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机构
自动化研究所 [11]
上海微系统与信息技术... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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OAI收割 [13]
内容类型
学位论文 [10]
期刊论文 [2]
专著 [1]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [3]
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学科主题
先进机器人系统与控制 [1]
自动化 [1]
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微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
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微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
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基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
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基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
陶显
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基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王学伟
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基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张鹏程
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多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
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显微视觉测量与控制
专著
OAI收割
北京:国防工业出版社, 2014
作者:
徐德
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基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
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