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• 学位论文 [5]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  邱常林   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/27 线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知   小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 陈世峰 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02 智能机器鱼  CPG  嵌入式视觉  能量分析  多传感器  Smart robotic fish  CPG  embedded vision  energy analysis  multi-sensors   仿生机器鱼的机构设计与智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  王龙 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  动力学  姿态控制  机构  Biomimetic robot fish  intelligent control  dynamics  posture control  mechanism   基于传感器的仿生机器鱼智能控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  桑海泉 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  智能控制  基本运动  基于行为  视觉导航  Biomimetic robot fish  Intelligent control  Basic motion  Behavior-based  Visual navigation   仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  上浮下潜运动  运动控制  智能机器鱼  biomimetic robot fish  submerging & ascending locomotion  motion control  intelligent robot fish