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机构
工程热物理研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2012 [2]
学科主题
设计及优化 [2]
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共3条,第1-3条
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单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
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收藏
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
小流量高速离心叶轮参数设计和三维造型研究
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会, 2012
谢建
;
高丽敏
;
祝启鹏
;
苗芳
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2013/03/21
一维设计
叶轮拟合
“S”型叶片
曲率优化控制
小流量高速离心叶轮参数设计和三维造型研究
会议论文
OAI收割
2012
作者:
苗芳
;
谢建
;
高丽敏
;
祝启鹏
  |  
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/03/21
一维设计
叶轮拟合
“s”型叶片
曲率优化控制