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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2007 [2]
学科主题
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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网络化控制系统的设计与整定
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
收藏
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2015/09/02
网络化控制系统
实时仿真
实现
最优整定
事件驱动
networked control system
real-time simulation
realization
optimal tuning
event-driven
洁净机器人的最优运动控制方法研究及实现
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
于雷
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2010/11/29
洁净机器人
转动惯量
PI加前馈参数整定控制
时间最优轨迹规划