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改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
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提交时间:2012/05/29
蚁群优化算法
路径规划
移动机器人
栅格法
双向并行搜索
信息素
改进蚁群算法
蚂蚁
局部最优
并行搜索策略
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
作者:
朱心科
;
俞建成
;
王晓辉
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2012/05/29
水下滑翔机
能耗最优
海洋采样
路径规划
两步链式Lin-Kernighan
算法优化
能耗模型
能耗最小
净浮力
非线性规划问题
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
;
刘金刚
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群算法
差分演化
评价函数
混沌
信息素
局部最优
障碍物
蚁群优化算法
栅格地形的最优路径分析
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2010, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 59-63
鲁敏
;
张金芳
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提交时间:2011/05/24
栅格
最优路径
Dijkstra算法
模拟退火算法raster
least-cost path
Dijkstra algorithm
simulated annealing algorithm
并行最优路径算法及并行层次通信模型LogGP(h)研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院研究生院, 2009
唐雨新
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提交时间:2009/06/18
最优路径、并行算法、通信模型、并行计算模型、通信层次性、LogP、LogGP,LogGP(h)
基于改进蚁群算法的路径规划方法
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2009, 卷号: 000
作者:
唐良
;
方廷健
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提交时间:2020/10/26
路径规划
蚁群算法
城市道路交通
最优路径
并行最优路径算法及K优路径算法研究
学位论文
OAI收割
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2008
陈虎
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提交时间:2011/03/17
并行算法
最优路径
K优路径
网络划分
基于网络划分的最优路径并行算法分析与实现
会议论文
OAI收割
2007年全国高性能计算学术年会, 深圳, 2007
陈虎
;
唐雨新
;
张云泉
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2011/06/29
并行算法
最优路径问题
网络划分
基于分层网络拓扑结构的最优路径算法
中文期刊论文
OAI收割
2006
作者:
钟耳顺
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提交时间:2012/05/23
最优路径算法
层次网络拓扑结构
双向路径搜索
基于分层网络拓扑结构的最优路径算法
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2006, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1004-1009
作者:
李楷
;
钟耳顺
;
曾志明
;
曹国峰
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提交时间:2011/12/07
最优路径算法
层次网络拓扑结构
双向路径搜索