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基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者:  
刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/01/13
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
和永智
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2010/11/29