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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杜文强
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提交时间:2019/07/14
有界噪声
扩展集员滤波
路径规划
信息融合
协同环境建模
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
狄春雷
;
周浩
;
孟祥冬
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提交时间:2019/11/30
环境建模
有界噪声
扩展集员滤波
边界分析