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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/02
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制
可变等效电容下电池的最大输出功优化
会议论文
OAI收割
作者:
夏少军,陈林根,孙丰瑞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/06/19
可变等效电容
电池
最大输出功
最优控制
有限时间热力学
广义热力学优化
中空纤维膜接触器脱出酸化海水中二氧化碳过程熵产率最小优化
会议论文
OAI收割
作者:
王超,陈林根,夏少军,宋汉江,孙丰瑞
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/19
中空纤维膜接触器
二氧化碳
脱出过程
熵产率
平均最优控制原理
有限时间热力学
有扰情况下航天器姿态的固定时间控制方法
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
姜博严
;
陈卓
;
胡庆雷
;
齐俊桐
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提交时间:2015/09/15
航天器
固定时间控制
姿态控制
有限时间控制
存在热漏的换热过程熵产生最小化
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会, 2012
夏少军
;
陈林根
;
戈延林
;
孙丰瑞
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/20
换热过程
热漏
熵产最小
最优控制
有限时间热力学
有限时间收敛的滑模自适应控制器设计
期刊论文
OAI收割
山东大学学报(工学版), 2012, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 74-78
赵占山
;
张静
;
孙连坤
;
丁刚
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/09/17
滑模控制
有限时间稳定
几何齐次性
鲁棒性
自适应律