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	面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群 \| 收藏 \| 浏览/下载：127/0 \| 提交时间：2019/06/03 服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测
	面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 赵雄雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2019/06/04 服务机器人机械臂自主抓取路径规划障碍物搬移规划
	服务机器人视觉目标感知研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张强 \| 收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2017/12/21 服务机器人，误匹配剔除，多目标实例，抓取检测，手眼标定
	基于网络爬虫的Web服务抓取解析器的设计与实现中文期刊论文 OAI收割 2010 作者: 陈荣国收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2012/05/23 Web服务服务抓取服务解析网络爬虫服务共享