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浏览/检索结果: 共339条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制 学位论文  OAI收割 2024 作者:  张金 鑫   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2024/10/15 机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统   面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  蔡奇昂   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2024/06/03 多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制   基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘洁锐   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2024/05/31 机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统   虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416 作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2024/04/12 多机器人系统  寻源  协同控制  网络安全  恶意节点   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/07/05 机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪   机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/09 机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/09 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  白天翔   |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2022/07/01 平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划