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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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  |  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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