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	Delta并联机器人装配误差分析与补偿期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5 作者: 潘华; 邱继红; 刘林 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/09/18 并联机器人装配误差粒子群优化算法误差补偿
	工业机器人运用技术期刊论文 OAI收割中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792 杨桂林收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/09/18 工业机器人运用技术示教编程误差补偿力-运动混合控制
	玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 冯亚磊收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2013/08/19 玻璃基板搬运机器人零位参数柔性参数运动学参数参数辨识绝对定位误差误差补偿
	基于视觉测量的机器人激光焊接信息获取及路径规划学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 高世一收藏 \| 浏览/下载：185/0 \| 提交时间：2010/11/29 计算视觉 Zernike矩边缘检测焊缝跟踪曲线焊接机器人误差补偿