机构

• 上海应用物理研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2016 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 上海光源储存环机器保护系统升级 期刊论文  OAI收割 原子能科学技术, 2020, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 571-576 作者:  于春蕾;  陈建锋;  张莹;  阎映炳   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/04/25 上海光源线站工程(二期)  机器保护系统  FL-net  标准单元   洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250 作者:  宋吉来;  徐方;  邹风山 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/08/13 机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识   输电线路巡检机器人控制器的研究与设计 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 唐健隆 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  运动控制器  运动保护  可编程器件  伺服驱动系统  inspection robot  motion controller  motion protection  PLD  servo driving circuit