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机构
自动化研究所 [10]
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2023 [1]
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电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
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仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
袁俊
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仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴正兴
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仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
沈飞
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仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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一种新型机器海豚的机构设计与运动控制
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
危常明
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基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
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机器海豚的机构设计与运动控制
期刊论文
OAI收割
北京大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 294–301
作者:
王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明
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