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机构
自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2014 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186
作者:
林金花
;
姚禹
;
王莹
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提交时间:2020/08/24
机器视觉感知系统
池化技术
深度图
深度学习
卷积神经网络
多机器人系统任务分配与视觉感知研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
任亮
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提交时间:2018/05/29
多机器人系统
任务分配
分层式组织结构
视觉感知
识别与跟踪
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
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提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
environment perception
mobile robot
vision measurement
embedded system