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	深海液压机械手连杆参数优化研究期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47 作者: 姚卓; 张奇峰; 霍良青; 翟宝琦; 刘涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2021/09/09 深海液压机械手工作空间灵活度可操作度性能指标机构参数优化
	防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 肖时雨 \| 收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2019/07/14 输电线机器人防振锤复位机构设计多目标参数优化机器人行为规划
	基于四连杆机构的扑翼设计与仿真期刊论文 OAI收割机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 87-91 作者: 张伟; 冯靖凯; 齐明思; 赵志芳; 张纪平 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2017/12/21 四连杆机构扑翼飞行器仿生 MATLAB/SimMechanics iSIGHT 参数优化
	螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李特收藏 \| 浏览/下载：111/0 \| 提交时间：2016/12/26 管内机器人螺旋驱动差动机构参数优化运动性能
	输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 孙翠莲收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 机构综合参数优化越障规划定位导线