机构

• 长春光学精密机械与物... [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文  OAI收割 电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/17 多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应PID复合控制   基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性   基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法 期刊论文  OAI收割 光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  赵常均;  张欣 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机(mUAV)  机载云台  减振装置  扰动观测器(DO)  扰动复合补偿   小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  朱志强 收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2015/08/20 机载云台  PID控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器