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	面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王福华 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2017/06/29 欠驱动攀爬机器人弹簧耦合模型参考自适应控制李雅普诺夫稳定性理论
	基于VTOL飞行器的滑模控制器设计期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105 作者: 孙辉; 王元超 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/09/17 垂直起降飞行器欠驱动输出跟踪非最小相位系统滑模控制李雅普诺夫稳定
	连续系统稳定性问题中的李雅普诺夫直接法期刊论文 OAI收割中国科学A辑, 1984, 期号: 4, 页码: 353-360 作者: 谈镐生; 朱如曾收藏 \| 浏览/下载：1164/128 \| 提交时间：2009/08/03 李雅普诺夫直接法连续系统动力系统稳定性问题度量空间非局部不变性原理李雅普诺夫函数条件