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	一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 作者: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 孙鹏收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2012/12/28 视觉伺服自动越障巡检机器人架空输电线路
	一种输电线路巡检机器人越障规划方法期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512 作者: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 刘爱华收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2012/10/24 运动规划有限状态机产生式系统巡检机器人架空输电线路