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剪切硬化胶的力学特性与冲击防护性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐帆
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提交时间:2024/07/10
剪切硬化胶,力学性能,冲击防护,单兵防弹装备,柔性显示模组
碎屑流冲击被动柔性网的力学特征研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
肖思友
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提交时间:2021/01/18
碎屑流
柔性网
冲击
离散元
流态
考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2019, 卷号: 000
作者:
李露
;
赵家轩
;
冯宝林
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提交时间:2020/10/26
仿猫机器人
落地冲击分析
柔性腰部
碎屑流冲击柔性网的离散元仿真研究
期刊论文
OAI收割
岩土工程学报, 2018, 页码: 1-9
作者:
肖思友
;
苏立君
;
姜元俊
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提交时间:2018/11/29
碎屑流
柔性网
离散元方法
黏结模型
冲击
Delta并联机器人抓放轨迹优化
期刊论文
OAI收割
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:
李云辉
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提交时间:2017/09/17
Delta机器人
轨迹规划
路径合成
参数优化
柔性冲击
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
陈鹏
;
李洪谊
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提交时间:2016/04/13
柔性机械臂
SEA
计算力矩法
改进
自适应补偿
渐进稳定性
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