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	柔性外骨骼手的抓取力控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者: 刘自文; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 杨洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼仿生学摩擦补偿静态力学模型抓取力控制
	主被动柔性机器人关节研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 林光模 \| 收藏 \| 浏览/下载：70/0 \| 提交时间：2018/12/16 柔性关节串联弹性驱动器刚度控制螺旋动态优化人机交互力估计
	空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 乔冠宇 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/09/23 空间机械臂运动学建模轨迹跟踪控制指标测试柔性力控制
	基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器大柔性关节机械臂转子分离解耦控制柔顺控制
	面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作期刊论文 OAI收割科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180 作者: 李洪谊; 周圆圆; 李言民; 刘浩; 闫杰收藏 \| 浏览/下载：77/0 \| 提交时间：2014/04/16 自然腔道微创介入光纤力传感器在体感知柔性操作局部闭环控制