机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097 王斌锐; 方水光; 严冬明 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2013/04/21 柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真   基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  崔玲丽 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/09/02 同时设计思想  机电一体化设计  柔性机器人手臂  H2-H∞的鲁棒控制  传感器输出反馈控制  Concurrent design idea  Mechatronic design  Flexible robot manipulator  H2-H∞ robust control  Sensor output feedback control