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机构
沈阳自动化研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2013 [1]
2012 [1]
2006 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者:
李洪谊
;
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
闫杰
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2014/04/16
自然腔道
微创介入
光纤力传感器
在体感知
柔性操作
局部闭环控制
面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
王帅
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2012/07/27
超声波电机
微动平台
微夹持器
柔性铰链
微操作
Petri网化简操作及其在系统验证中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2006, 卷号: 33.0, 期号: 009, 页码: 235-240
作者:
夏传良
;
徐进
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/01/14
Petri网
化简操作
活性
有界性
系统验证
柔性制造系统