机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 过程工程研究所 [2]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2017 [1]
• 2014 [2]
• 2004 [1]
• 1987 [2]

学科主题

• 光学 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407 作者:  宛敏红;  刘玉旺   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/09/18 仿人机器人  头部  目标跟踪  虚拟连杆  梯度投影法  轨迹预测   7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2014/07/18 7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次B样条  梯度投影法   面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344 作者:  张竺英;  全伟才;  曲风杰;  张奇峰 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2014/12/29 水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法   层析成像光谱仪的复原算法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2004 赵振理 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2011/10/09 层析成象光谱仪  系统投影矩阵  中心切片定理  共扼梯度法  期望最大值法   多相多组元化学平衡相平衡通用计算方法的研究 期刊论文  OAI收割 应用化学, 1987, 期号: 01, 页码: 17 作者:  周维彪 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/08/27 通用计算  通用算法  计算机程序  相平衡  梯度投影法  搜索策略  计算手段  反应进度  非理想  转换程序   多相多组元化学平衡相平衡计算(Ⅱ)——新算法GCG法 期刊论文  OAI收割 化工学报, 1987, 期号: 01, 页码: 49-55 作者:  周维彪;  许志宏 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/08/27 相平衡  GCG  非线性规划  梯度投影法  通用算法  线性搜索  通用计算  梯度法  平衡计算  最优化问题