机构

• 自动化研究所 [3]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2019 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2008 [1]
• 2004 [1]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  王振   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/06/14 自动驾驶  激光雷达  地图构建  自主定位与导航  障碍物检测与避障   基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位 期刊论文  OAI收割 计算机科学, 2016, 卷号: 043 -   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/10/26 圆形阀门把手  检测与定位  Hough变换  几何特征  径向直线   基于结构模型的物体检测 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  闫俊杰 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02 物体检测  行人检测  人脸检测与关键点定位  形变部件模型  object detection  pedestrian detection  face detection and landmark localization  Deformable part model   无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者:  段华旭;  闫飞 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/11/02 双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车   行为分析技术研究及其应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  董秋雷 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2015/09/02 行为分析  视频分割  异常行为检测  行为识别  定位与高度测量  子空间学习  Behavior analysis  video segmentation  abnormal behavior detection  behavior recognition  localization and height measurement  subspace learning   智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  魏育成 收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02 智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  intelligent service robots  vision-based human-robot interactions  head pose estimation and tracking  dynamic hand gesture tracking