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	可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2017/02/18 可变形机器人攀爬楼梯自主控制履带接触
	WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王剑收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人楼梯攀爬完整系统
	WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2014/08/10 轮椅机器人楼梯攀爬完整系统动力学控制律